Vestiges préhistoriques :
Quinson est un village caractérisé par ses vestiges préhistoriques. Les grottes qui s'ouvrent dans les falaises bordant les gorges contiennent en effet des cavités occupées à cette période. La Baume Bonne, constituée d'un abri sous roche donnant sur une grotte, fouillée depuis de nombreuses années par les archéologues, atteste de la présente humaine depuis le paléolithique inférieur (voici 300 000 ans), période où l'homme prit pied en Europe.